Републичко такмичење у Вршцу – Галаксија куп 2023

Такмичење је одржано 25.03.2023 у Школском центру „Никола Тесла“ у Вршцу. На такмичењу је учествовао 21 тим из целе Србије. На такмичењу се могло видети низ занимљивих пројеката од којих су запаженији Делта робот, Паметна кућа, Рукавица за слепе и наш пројекат Модуларни АВА УГВ робот СЦОРПИОН. Међу пројектима наш робот је у готовом пласману заузео 3. место. Приметили смо да је попримио пажњу комисије самим својим изгледом, функционалношћу и перформансама. УГВ је конципиран тако да је модуларан што значи да може вршити разне операције на терену и у индустрији, зависно од модула који се постави на носач. На овом такмичењу представили смо модул распрашивача течности, а највећу примену има у пољопривреди и деконтаминацији терена. Максимална брзина самог УГВ-а је 6км/х, тежина 30кг, а носивост 130кг. Одликује га окретност и велика стабилност на захтевним теренима. Контролише се апликативним софтвером који смо израдили за њега и није му могуће приступити било каквим другим апликативним софтверима. Програмира се крајње једноставно без потребних предзнања у програмирању. У стању је и да се гласовно одазове на питање о стању на терену које мере извесни сензори или да се на гласовну и писану команду одазове извршењем команде коју му корисник зада. На себи може носити две ип камере, а поседује и светла за ноћни рад или извиђања. Напајање му омогућава акумулатор од 12В и 20А. Рад робота је контролисан помоћу 4 контролера АТмега328П и 3 засебна блуетоотх чипа за комуникацију. Израдјен је од челика и мањим делом од АБС пластике. Овим УГВ-ом са модулом роботске руке смо на ИЕЕЕСТЕЦ конференцији одржаној на Електронском факултету у Нишу освојили 1. награду због комплекснијег модула. Нисмо желели да се представимо истим модулом на овом такмичењу, већ модулом реално скромнијих могућности као што је распрашивач течности, па мислимо да је то разлог лошијег пласмана. Као што смо напоменули, такмичење је на републичком нивоу, и омогућава упис на техничке факултете без полагања пријемног испита. Сматрамо ово највећим бенефитом поред стеченог новог искуства и пријатељстава.